混凝土泵車主要由載重汽車底盤和泵車的取力裝置、混凝土泵、布料裝置、支腿裝置及液壓系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)等組成。

混凝土泵車一般是用載貨汽車底盤或?qū)Ｓ玫妆P改裝而成。泵車底盤應能滿足整個動力傳動系統(tǒng)的功率需求，并能合理地分配和布置各工作裝置，使其能夠承受住機體的重量及工作載荷和附加載荷的作用。

混凝土泵車一般裝在汽車的尾部，以便攪拌運輸車向泵的料斗喂料?；炷帘帽贸龅幕炷粒?jīng)過混凝土輸送管送到輸送管，經(jīng)安裝于布料桿上的輸送管到軟管排出。各節(jié)臂架的折疊靠各個液壓缸2、4、6等來完成。其中布料桿的第一節(jié)臂的仰角可在-4°～90°內(nèi)調(diào)整，三節(jié)臂架是依次展開的，其中小臂(安裝輸送管的那一節(jié)臂)的動作較為頻繁，它可以擺動180°，其末端的軟管在工作時應盡可能靠近澆筑部位，防止混凝土離析。